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安川驱动器常见警报代码以及编码器安装方法
发布时间:2019-08-16        浏览次数:120        返回列表
 安川驱动及电机

1、A。00 **值数据错误:

不能接受**值数据或接受的**值数据异常。

2、A.02 参数破坏:

用户常数的“和数校验”结果异常。

3、A.04 用户常数设定错误:

设定的“用户常数”超过设定范围。

4、A.10 电流过大:

功率晶体管电流过大。

5、A.30 测出再生异常:

再生处理回路异常。

6、A.31 位置偏差脉冲溢出:

位置偏差脉冲超出了用户常数“溢出(Cn-1E)”的值。

7、A.40 测出主回路电压异常:

主回路异常。

8、A.51 速度过大:

电机的回转速度超出检测电平。

9、A.71 超高负荷:

大幅度超过额定转矩运转数秒-数十秒。

10、A.72 超低负荷:

超过额定转矩连续运转。

11、A.80 **值编码器错误:

**值编码器一转的脉冲数异常。

12、A。81 **值编码器备份错误:

**值编码器的三个电源(+5v,电池组内部电容器)都没电了。

13、A。82 **值编码器和数校验错误:

**值编码器内存的“和数校验”结果异常。

14、A.83 **值编码器电池组错误:

**值编码器的电池组电压异常。

15、A.84 **值编码器数据错误:

收受的**值数据异常。

16、A。85 **值编码器超速:

**值编码器通电源时,转速达400r/min以上。


17、A.A1 散热片过热:

伺服单元的散热器过热。

18、A.B1 指令输入阅读错误:

伺服单元的CPU不能检测指令输入。

19、A.C1 伺服失控:

伺服电机(编码器)失控。

20、A.C2 测出编码器相位差:

编码器的ABC三相输出的相位异常。

21、A。C3 编码器A相、B相断线:

编码器的A相、B相断线。

22、A。C4 编码器C相断线:

编码器C相断线。

23、A。F1 电源线缺相:

主电源有一相没连接。

24、A。F3 瞬间停电错误:

在交流电中,有超过一个电源周期的停电发生。

25、CPF00 数字操作器通讯错误-1:

通电5秒后,还不能和伺服单元通讯。

26、CPF01 数字操作器通讯错误-2:

连续发生5次数据通讯不好。

27、A。99 无错误显示:

显示正常动作状态。

安川编码器安装方法

一. 拆下123处三个螺丝

二. 用一个M6螺丝拧入

(2) 中间螺丝孔处把编码器顶出来(不能撬出来)


三. 编码器与钢片安装时,编码器的黄色插口(1) 与钢片小缺口(2)需在相反方向

四。 安装时编码器的卡口一定要对好电机的卡口,注意安装好后编码器的黄色插口方向是在左手边(从电机后面看)


■机械方面
实轴型:编码器轴与用户轴不要刚性连接,请使用弹性联轴器。
安装时,请注意编码器允许的轴负载。
空轴型:编码器轴与用户轴不要刚性连接,请使用弹性联接板。
安装时,请注意编码器允许的轴负载。
■电气方面
请不要将编码器输出线与动力线等绕在一起或同一管道传输,也不宜放在配电盘附近使用,配线时,请按配线表或使用说明书接线,检查无误后开机。

本文摘取网络(侵 删)
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