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安川机器人整流器故障维修及更换流程
发布时间:2019-08-26        浏览次数:87        返回列表
 安川机器人整流器维修,整流器的更换顺序
  1.关掉DX100 的抱闸,断电后5 分钟以后再开始作业。再次期间,不要触摸端子部。

  2.确认整流器的充电指示灯(红色的LED)熄灭。

  3.按以下顺序取掉整流器上的全部电缆。
  ①地线检出输入插座(CN554)
  ②整流器控制信号插座(CN553)
  ③ DX 控制电源插座(CN551)
  ④ 6 轴放大器控制电源输出插座(CN552A)
  ⑤控制电源输入插座(CN511)
  ⑥抱闸控制信号插座(CN513)
  ⑦控制电源输入插座(CN509)
  ⑧ SHOCK 信号输入插座(CN512)
  ⑨地线端子(EAXA 底座)
  ⑩控制通信插座(CN515)
  ⑾I/O通信插座(CN517)
  ⑿整流器信号插座(CN508)

  4.拆掉下来的电缆连接到伺服单元右侧。

  5.拆掉固定EAXA 底座的螺栓(下)2 个。

  6.拆掉固定EAXA 底座的螺栓(上)2 个。

  7.打开EAXA 底座。

  8.拆掉连接在整流器上的剩余电缆。
  ①主回路电源输入插座。(CN555)
  ②再生电阻连接插座。(CN557)
  ③ 6 轴放大器主回路电源输出插座(CN556)

  9.拆掉连接在整流器上的地线配线。

  10.拆掉安装整流器用的4 个地方的螺栓。

  11.握住整流器上部的把手,下侧并用手支撑,向上提将其取出。

  12.安装作业
  安装作业与拆卸作业相反,安装整流器,安装电缆。
  (请连接好地线。)
                 
  一体型整流器
  1.关闭主电源5 分钟后开始操作,期间**不能接触端子。

  2.确认整流器的充电指示灯(红色LED)熄灭。

  3.取下连接在整流器上的全部电缆。
  ①地线检出插座(CN554)
  ②整流器控制信号插座(CN553)
  ③ DC 控制电源插座(CN551)
  ④主回路电源输入插座(CN555)
  ⑤再生电阻连接插座(CN557)
  ⑥ 6 轴放大器主回路电源输出插座6 (CN556)

  4.取掉连接整流器的地线。

  5.松开安装整流器的4 个地方的螺栓。

  6.握住整流器上部的把手,下侧并用手支撑,向上提将其取出。

  7.安装作业
  安装作业与拆卸作业相反,安装上新的整流器和拆卸下来的全部电缆。
 (连接好地线。)

本文摘取网络(侵 删)
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